"Yürüyen Ölüler" çizgi romanın da çok sayıda karakter yeralmaktadır. Bunun sebebi hikayenin 2003 senesinden beri devam etmesidir. Aşağıda hikayenin ilk başlarında karşımıza çıkan karakterler kısaca anlatılmıştır.
Grimes ailesi; küçük kasaba şerifi Rick, eşi Lori ve çocukları Carl. Rick için hikayenin ana karakteri diyebiliriz.
------------------------------------------------------------------------------------------------
Rick'in polis arkadaşı Shane.
------------------------------------------------------------------------------------------------
Allen, eşi Donna ve ikizleri.
------------------------------------------------------------------------------------------------
(soldan sağa) Karavanı ile seyahat eden eşini kaybetmiş Dale ve yolda karşılaştığı kız kardeşler; Amy ve Andrea.
------------------------------------------------------------------------------------------------
Eşini kaybetmiş olan Carol ve kızı Sophia.
------------------------------------------------------------------------------------------------
Hikayenin yalnız adamları Glenn ve Tim.
------------------------------------------------------------------------------------------------
(soldan sağa) Eski Amerikan futbolcusu Tyreese, kızı Julie ve erkek arkadaşı Chris.
Şimdi de televizyon dizisinde karakterlerin nasıl gözükeceğine bakalım:
